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Der Satellit-ASURO
Der Satellit-ASURO soll Koordinaten über die Kombination der beiden Fadenlängen erreichen. Man zerlegt den gewünschten Punkt und den Startpunkt in einen waagerechte x-Wert und einen senkrechten y und betrachtet diese als Katheten eines rechtwickligen Dreiecks. Über den Satz des Pythagoras kann nun die Fadenlänge als Hypotenuse berechnet werden.
Um die Idee umsetzen zu können, benötigen man daher eine Karte auf der Längengrade „λ“, auch Meridiane genannt, senkrecht zu den Breitengraden „φ“ stehen. Des Weiteren soll die Karte groß genug sein, damit sich beim Aufwickeln des Fadens auftretende Toleranzen nicht zu gravierend auswirken.
 Der Satellit
Umbauarbeiten
Folgende Umbauarbeiten waren von Nöten:
- Planung und Bau einer Aufhängung
- Umwandlung der Räder zu Spulen
- Besorgung, sowie Umbau einer Holzplatte als Unterlage
1. Planung und Bau einer Aufhängung
Nachdem wir beschlossen hatten, dass die Spulen auf dem ASURO montiert bleiben, mussten wir uns eine Aufhängung überlegen. Die Fäden werden an den oberen Ecken des Kartenbrettes befestigt und auf die Spulen geführt. In unseren ersten Überlegungen wollten wir eine Umlenkung mit Kunststoffrollen
konstruieren. Jedoch wäre der technische Aufwand zu groß. So mussten wir uns eine neue Lösung überlegen. Wir entschieden uns für eine Aufhängung aus starrem 2,5mm²-Kupferdraht. Die komplette Aufhängung besteht aus vier Einzelteilen.
Als erstes haben wir zwei Bügel gebogen, welche später am ASURO befestigt werden. An diese Bügel wurde quer an die Knickkante eine Verstrebung angelötet. Diese Strebe ist zur Stabilisation vorgesehen. An die Enden der zwei Bügel ist eine Führungsstange angelötet. Die beiden Enden der Führungstange sind zu Ösen gebogen, in welchen der Faden geführt wird.
Die Aufhängung
2. Umwandlung der Räder zu Spulen
Da wir die Motoren zum Aufwickeln der Fäden benötigen, wollten wir an den
Motoren und den Achsen nichts verändern. Nach diese Vorgabe müssen die
zwei Spulen auf dem ASURO montiert bleiben. Um keine Spulen neu zu fert
gen, haben wir uns entschlossen, die bereits vorhandenen Räder zu Spulen
umzugestalten.
Zuerst haben wir den Gummimantel von den Kunststofffelgen entfernt und die
Felgen vermessen. Dadurch stellte sich, auf Grund der Materialstärke, heraus
dass wir in die Kunststofffelgen eine Nut drehen konnten, in welcher Faden aufgewickelt wird.
Nach dem Erstellen einer technischen Zeichnung der Felge konnte die Bearbeitung der "Felge" mit einer Drehmaschine beginnen. So drehten wir eine Nut in die Felge, auf dieser der Faden aufgerollt wird.
Vom Rad zur Spule
3. Besorgung, sowie Umbau einer Holzplatte als Unterlage
Nachdem wir eine stabile Holzplatte als Unterlage besorgt hatten, montierten wir an der Seite der Holzplatte jeweils einen Fuß, damit die Holzplatte Senkrecht stehen konnte. Außerdem war es von nöten einen Initialisierungspunkt zu konstruieren, damit der ASURO weis, von welcher Position aus er startet. An diesem Punkt (siehe Bild) sind die vorderen und die inneren Kollisionstaster des ASUROs gedrückt.
Wie auf dem Bild zusehen, befestigten wir die Weltkarte in der Mitte der Holzplatte. Der ASURO ist mit der Holzplatte oben links, sowie rechts verbunden, sodass es ihm möglich ist, durch unterschiedliches Auf- und Abspulen jeden beliebigen Ort der Karte zu erreichen.
Die Metallstange unterhalb des ASUROS diente als Befestigung der Infrarot-Schnittstellen. Darüber spielten wir das, auf dem Laptop geschriebene Programm, auf den ASURO auf.
  Stellwand + Karte Initialisierungspunkt
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