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Die Programmierung
Der ASURO ist ein frei in C programmierbarer mobiler Roboter. C ist eine imperative Programmiersprache und wurde vom Informatiker Dennis Richie in den frühen 1970er an den Bell Laboratories für das Betriebssystem Linux entwickelt.
Ein in C geschriebenes Programm schreitet von Anweisung zu Anweisung voran. Der Programmierer befiehlt so dem Computer, was er in welcher Reihenfolge zu tun hat.
Den Quelltext zu unserem Programm werde ich nicht veröffentlichen, da dieser sehr komplex und groß ist (ca. 10 Din A4 Seiten). Ich werde hier jedoch den Programmablaufplan veröffentlichen, damit ihr einen Einblick bekommt, wie der ASURO, nach der Eingabe der Koordinaten arbeitet und welche Schritte dieser befolgt.
Der Programmablaufplan (PAP)
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